哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的生态进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，3 分钟即可组装，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，成本低且批次一致性较好，技术栈已集成进 LeRobot。
#开源生态
#开源生态
今日 0 条雷峰网AI 评分5050
Hugging Face Blog精选AI 评分6464 Nemotron 微调出战 IOI 和 IMO：同一模型家族拿下两个金牌级成绩
英伟达团队从 Nemotron 3 出发，用监督微调、强化学习和反馈驱动的推理循环，让 Nemotron-3-Ultra-CC 在 IOI 2026 拿到 535.4/600，超过 361.12 的金牌线；通用版 Nemotron 3 Ultra 配合 SFT、RL 检查点在生成-验证-修正系统中于 IMO 2026 得到 30/42，超过 29 的官方金牌线。
推荐理由：原文公开了从 Nemotron 3 到 IOI、IMO 金牌级系统的完整微调配方与数据规模，可据此评估领域特化模型的可复现路径。
雷峰网AI 评分5656 银河通用与清华 LATENT：用不完美人类数据让人形机器人学会网球对打
银河通用 GaLbot 团队联合清华大学、北京大学等机构在 IROS 2026 发布 LATENT，用 5 名业余网球选手约 5 小时的人体动作数据，训练人形机器人学习网球击球技能。
IEEE Spectrum · AIAI 评分4646 Hugging Face 研究：把人类留在 AI 循环中的努力，反而可能把人挤出循环
Hugging Face 的 Avijit Ghosh、Margaret Mitchell 与 Samir Passi 在 9 月 6 日发布于 ArXiv 的论文中指出，当前 AI 智能体的审批流程实际上把人类挤出循环，人沦为只给权限、无从思考的"肉工具"。
Hugging Face Blog精选AI 评分6060 AI2 发布 Olmo-core 3：面向大型 MoE 的开源训练基础设施
AI2 发布 Olmo-core 3，这是其大语言模型开发框架的一次重大升级，核心是一套重新设计的开源 MoE 训练系统，目标是把 MoE 训练扩展到万亿参数规模。
推荐理由：原文给出 MoE 训练栈在专家池扩展与吞吐上的实测对比，可据此判断大 MoE 训练的开源可选方案。
MIT News · AIAI 评分5252 MIT 提出 CrysVCD 框架，让 AI 生成的材料更稳定、更可用
MIT 研究人员在 Nature Computational Science 发表论文，提出名为 CrysVCD（crystal generator with valence-constrained design）的框架，在材料生成开始前用语言模型约束价电子规则，使常用材料模型更常满足价壳层规则，在近 70% 的计算生成中达到高晶格动力学稳定性。
Microsoft ResearchAI 评分4646 微软 Skala 1.1 发布：训练数据增 2.5 倍，已进入 CP2K 并将集成 Psi4、FHI-aims、ORCA 和 VASP
微软研究院发布深度学习交换关联泛函 Skala 1.1，训练数据比首个公开版本多 2.5 倍，在 GMTKN55 的 55 个类别中拿下 32 项第一，加权平均误差 2.8 kcal/mol。该版本现已在 CP2K 中可用，并正集成进 Psi4、FHI-aims、ORCA 和 VASP，同时微软还推出持续追踪各版本计算性能的 living benchmark。
Import AIAI 评分6262 Import AI 466：机器人领域的苦涩教训、AI 完成周级编程任务与 OpenAI 的意外越界模型
Epoch 与 METR 发布 MirrorCode 基准，用于评估 AI 完成人类需数周编程任务的能力；Opus 4.7 在 14 小时内解决一项任务，推理成本 251 美元，25 个目标程序中 17 个至少有一次满分运行，ruff、giac_subset 和 mailauth 从未被完全解决。
MIT News · AIAI 评分4747 MIT 新方法无需生成内容即可审计模型是否会被用于制作 AI 儿童性虐待材料
MIT 团队联合儿童安全非营利组织 Thorn 提出一种不生成任何输出的审计方法，通过高斯探针（Gaussian probing）检测 LoRA 适配器对模型内部计算的改动，识别其是否被专门微调用于生成 CSAM，测试中对三类模型的 CSAM 变体识别准确率达 100%。
Hugging Face BlogAI 评分4141 Hugging Face 与 Treble Technologies 推出 FFASR 远场 ASR 基准榜单
Hugging Face 与 Treble Technologies 上线首个开放的远场 ASR 基准 FFASR Leaderboard，覆盖 14 个模拟房间，并按近场、远场高/中/低 SNR 等条件评估模型。
Ahead of AI · Sebastian RaschkaAI 评分2525 LLM 研究论文清单：2026 年 1 月至 5 月
Sebastian Raschka 发布 2026 年 1 月至 5 月的 LLM 研究论文精选清单，涵盖架构与模型设计、高效训练与扩展、推理效率与 KV Cache、稀疏注意力与长上下文、推理与测试时计算、强化学习与 RLVR、智能体系统与工具使用、编程智能体、扩散语言模型以及模型评测等类别。
Hugging Face BlogAI 评分5252 IBM 与 UC Berkeley 用 IT-Bench 和 MAST 诊断企业智能体失败原因
IBM Research 与 UC Berkeley 合作，将 MAST（多智能体系统失效分类法）应用于 ITBench 的 SRE 场景，把原始执行轨迹转成结构化失效特征，共标注 310 条轨迹，覆盖 Gemini-3-Flash、Kimi-K2 和 GPT-OSS-120B 三类模型。
Hugging Face BlogAI 评分2222 Hugging Face 发布 Alyah 基准，评估阿拉伯语 LLM 的阿联酋方言能力
Hugging Face 团队推出 Alyah（الياه，阿联酋语意为"北极星"）基准，用于评估阿拉伯语 LLM 对阿联酋方言的语言、文化与语用理解能力。该基准包含 1,173 条由阿联酋母语者人工采集的样本，均为四选一多选题，正确选项位置随机分布以避免位置偏差。
Hugging Face BlogAI 评分2828 Hugging Face Open ASR Leaderboard 新增多语言与长音频赛道，并发布 60+ 模型趋势预印本
Hugging Face 的 Open ASR Leaderboard 新增多语言与长音频转写赛道，并发布了一份基于 60+ 个开源与闭源模型的趋势预印本。
Hugging Face BlogAI 评分3636 NVIDIA 发布 Nemotron-Personas-India：面向主权 AI 的合成数据
NVIDIA 发布 Nemotron-Personas-India，首个面向印度人格的开放合成数据集，采用 CC BY 4.0 许可，含 2100 万条 persona、77 亿 token，覆盖印度全部 36 个邦和 640 个地区，支持英语和印地语（天城文与拉丁文）。
Hugging Face BlogAI 评分4242 Hugging Face 推出 RTEB：面向真实场景的检索嵌入评测基准
Hugging Face 发布 Retrieval Embedding Benchmark（RTEB）beta 版，用公开与私有数据集混合的方式评测嵌入模型的真实检索准确率。RTEB 覆盖 20 种语言及法律、医疗、代码、金融等领域，每个数据集至少 1k 文档和 50 queries，默认榜单指标为 NDCG@10，私有数据集由 MTEB 维护者评测。
Hugging Face BlogAI 评分5151 NVIDIA 发布 Nemotron-Personas-Japan 合成日本人画像数据集
NVIDIA 发布 Nemotron-Personas-Japan，一个面向日本主权 AI 的开放合成画像数据集，共 600 万条自然日语画像，采用 CC BY 4.0 授权，可商用与非商用。
Hugging Face Blog精选AI 评分7272 Meta 发布 Gaia2 基准与 ARE 智能体评测环境
Meta 发布 GAIA 的后续基准 Gaia2 以及开源框架 Meta Agents Research Environments（ARE），用于运行、调试和评测智能体。
推荐理由：Meta 发布 Gaia2 基准与 ARE 环境源码，给出多模型在模糊、噪声与时间推理任务上的实测结果，便于对照自身智能体能力。
Hugging Face BlogAI 评分4545 SandboxAQ 开源 SAIR：500 万+ 蛋白质-配体 3D 结构数据集加速药物研发
SandboxAQ 开源 Structurally Augmented IC50 Repository（SAIR），包含超 500 万个 AI 生成的高精度蛋白质-配体 3D 结构，每个结构都配有来自 ChEMBL 或 BindingDB 的实验测定 IC₅₀ 数据，以 CC BY 4.0 许可免费开放。
Hugging Face BlogAI 评分5353 NVIDIA 发布 600 万多语言推理数据集与 Nemotron Nano 2 9B
NVIDIA 发布 600 万多语言推理数据集 Nemotron Post-Training Dataset V2，将原有英文推理数据翻译为法语、西班牙语、德语、意大利语和日语五种语言，并保留原始英文推理链。
Hugging Face BlogAI 评分2626 Hugging Face 发布 3LM：面向阿拉伯语 LLM 的 STEM 与代码基准
Hugging Face 推出 3LM（علم），首个专门评估阿拉伯语 LLM 在 STEM 与代码生成能力的多组件基准，包含 865 道真实 STEM 选择题、1744 道合成高难度题，以及译成阿拉伯语的 HumanEval+ 和 MBPP+ 代码任务。
Hugging Face Blog精选AI 评分6060 Hugging Face 发布 ScreenSuite：面向 GUI Agent 的综合评测套件
Hugging Face 发布 ScreenSuite，称其为面向 GUI Agent 最全面的评测套件，整合 13 个基准，覆盖感知、Grounding、单步动作与多步智能体四类能力。
推荐理由：原文给出 13 个基准的构成与纯视觉评测设定，可据此了解 GUI Agent 评测如何统一与本地复现。
Hugging Face BlogAI 评分2525 Hugging Face 与 MBZUAI 推出 Arabic-Leaderboards，新增阿拉伯语指令遵循榜单并更新 AraGen
Hugging Face 与 MBZUAI 合作推出 Arabic-Leaderboards Space，将阿拉伯语 AI 评测集中到一处，目前上线 AraGen-03-25 和阿拉伯语指令遵循两个榜单。
Hugging Face Blog精选AI 评分6868 Open R1 发布 CodeForces-CoTs 数据集、IOI 基准与 OlympicCoder 代码模型
Open R1 发布第三期更新，包括从 DeepSeek-R1 蒸馏的近 10 万条 C++ 与 Python 竞赛编程思维链数据集 CodeForces-CoTs、基于 2024 国际信息学奥林匹克（IOI）的新基准，以及微调的 7B 和 32B 模型 OlympicCoder。
推荐理由：Open R1 公布了从 R1 蒸馏的代码推理数据集、IOI 基准与两个开源模型，可看蒸馏训练的具体做法与教训。
Hugging Face Blog精选AI 评分7575 LeRobot 发布 L2D：全球最大开源自动驾驶数据集
Yaak 与 Hugging Face 的 LeRobot 团队联合发布 Learning to Drive（L2D），被称为全球最大的开源自动驾驶数据集，包含来自德国 30 个城市、60 辆驾校电动车、历时 3 年采集的 90+ TB 多模态数据，约 5000 小时驾驶记录。
推荐理由：L2D 开源数据集包含 5000+ 小时德国驾校数据，可用于 LeRobot 端到端自动驾驶模型的训练与闭环测试。
Hugging Face BlogAI 评分5252 Open R1 发布 OpenR1-Math-220k 数学推理数据集
Open R1 项目发布首个大规模数学推理数据集 OpenR1-Math-220k，用 DeepSeek R1 在 512 张 H100 本地生成 400k 道题的解答，过滤后保留 220k 道含正确推理轨迹的题目。
Hugging Face BlogAI 评分3333 Hugging Face 发布 Open Arabic LLM Leaderboard 2：阿拉伯语大模型评测榜升级
Hugging Face 联合 2A2I、TII 推出 Open Arabic LLM Leaderboard 2，升级阿拉伯语大模型评测榜。首版 OALL 上线不到 7 个月吸引超 46,000 名访客，收到 700 多个模型提交，参数从 1B 到 70B 以上，来自 180 多个机构，其中超 70% 为 chat 和微调模型，11% 为预训练模型，超半数模型小于 7B。
Hugging Face Blog精选AI 评分6464 Open-R1 项目更新：复现 DeepSeek-R1 评测、训练管线与合成数据
Hugging Face 的 Open-R1 项目启动一周后发布首份更新，称已能复现 DeepSeek 在 MATH-500 上报告的评测分数，并公开了评测排行榜。
推荐理由：Open-R1 团队复现 DeepSeek-R1 评测并公开数据生成与 GRPO 训练的工程细节，可供复现者参考。
Hugging Face BlogAI 评分3636 Hugging Face 社区发布文本到图像生成开放偏好数据集
Hugging Face 的 Data is Better Together 社区发布 Apache 2.0 许可的文本到图像偏好数据集，覆盖常见图像生成类别并混合不同模型家族与提示词复杂度。数据集基于 Flux 和 Stable Diffusion 模型生成图像，配套提供 flux-dev-lora-finetune。
Hugging Face BlogAI 评分4444 BAAI 推出 FlagEval Debate：首个多语言 LLM 辩论竞赛平台
BAAI 推出 FlagEval Debate 平台，让大模型直接对辩，目前支持中文、英文、阿拉伯语和韩语四种语言。平台采用专家评审与用户投票的双重评估机制，并提供开发者自定义参数与实时调试能力，以解决静态评测和 Chatbot Arena 等现有平台缺乏区分度、模型各自生成不真正交互、投票存在风格偏好的问题。
Hugging Face Blog精选AI 评分6060 Cohere For AI 发布 Aya Expanse 8B 与 32B 多语言模型
Cohere 研究实验室 Cohere For AI 发布 Aya Expanse 系列多语言模型，包含 8B 和 32B 两个参数规模，并以开放权重形式发布。
推荐理由：原文给出 Aya Expanse 8B/32B 的对比胜率与技术管线细节，可了解多语言训练中数据套利与模型合并的具体做法。
Hugging Face BlogAI 评分5353 Hugging Face 发布动态投机解码，辅助生成最高加速 2.7 倍
Hugging Face 博客介绍了与 Intel Labs 共同开发的动态投机解码方法，已集成进 Transformers 4.45.0，并成为辅助生成的默认工作模式。
Hugging Face BlogAI 评分5252 Hugging Face 详解 FineVideo 数据集构建：从 190 万条视频到 4.3 万条标注视频
Hugging Face 发布 FineVideo 数据集，包含 4.3 万条视频、总计 3400 小时，并标注了描述、叙事细节、场景切分和问答对。
Hugging Face BlogAI 评分4343 BigCodeBench：下一代 HumanEval 基准发布
Hugging Face 发布 BigCodeBench，包含 1,140 个函数级任务，需组合 139 个库中的多次函数调用，用于评测 LLM 在无污染的真实编程任务上的能力。每个任务平均配 5.6 个测试用例，分支覆盖率平均 99%，并另设更难、面向指令微调模型的 BigCodeBench-Instruct 变体。
Hugging Face BlogAI 评分3131 Hugging Face 推出 Open Arabic LLM Leaderboard 阿拉伯语大模型评测榜
Hugging Face 发布 Open Arabic LLM Leaderboard（OALL），专为评估和对比阿拉伯语 LLM 性能而设，服务全球超 3.8 亿阿拉伯语使用者。
Hugging Face BlogAI 评分1818 Hugging Face 推出希伯来语 LLM 开放排行榜
Hugging Face 发布面向希伯来语的开放 LLM 排行榜，用于评测和提升希伯来语语言模型。榜上包含四个基准：希伯来语问答（HeQ 测试子集）、情感准确率、Winograd Schema Challenge 希伯来语翻译版和英希互译，均采用 few-shot 提示格式。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 StarCoder2-15B-Instruct 发布：完全透明可许可的自对齐代码模型
Hugging Face 发布 StarCoder2-15B-Instruct-v0.1，这是首个用完全可许可且透明的管线自对齐训练的代码大语言模型。它用 StarCoder2-15B 自行生成数千条指令-响应对再微调自身，不使用人工标注或大型闭源模型的蒸馏数据，在 HumanEval 上取得 72.6 分，超过 CodeLlama-70B-Instruct 的 72.0 分。
推荐理由：原文公开了完全透明的自对齐数据管线，读者可据此了解不依赖 GPT-4 蒸馏也能训练代码指令模型。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Cosmopedia：如何为 LLM 预训练构建大规模合成数据
Hugging Face 发布 Cosmopedia，一个由 Mixtral-8x7B-Instruct-v0.1 生成的合成数据集，包含超 3000 万个文件和 250 亿 token，目标是复现 Phi-1.5 的训练数据。
推荐理由：Hugging Face 公开了复现 Phi 合成预训练数据的完整流程、数据集与 1B 模型，读者可据此理解大规模合成数据的提示词设计与工程细节。
Hugging Face BlogAI 评分4848 Hugging Face 研究：大语言模型能像人类一样标注数据吗？
Hugging Face 用 327 条提示词（含 25 条编程类）对 Koala 13b、Vicuna 13b、OpenAssistant 12b、Dolly 12b 四个开源指令模型做盲测，由 Scale AI 标注者按 1-8 Likert 量表打分并生成 Elo 排名，Vicuna-13B 以 1140 居首，Dolly-12B 以 802 垫底。
Hugging Face BlogAI 评分4343 Hugging Face 发布 MTEB：大规模文本嵌入基准
Hugging Face 推出 MTEB（Massive Text Embedding Benchmark），覆盖 8 类任务、56 个数据集、最多 112 种语言，目前排行榜已汇总超 2000 条结果。