2026湾芯展在深圳启幕:千余半导体企业参展,AI+3D IC 先进封装专区亮相
2026湾区半导体产业生态博览会(湾芯展)10月14日在深圳会展中心启幕,1000余家半导体企业参展,约80%来自深圳以外。展会设晶圆制造、化合物半导体、先进封装、IC设计/AI基础设施四大核心展区,并新设AI+3D IC先进封装创新专区与AIE AI基础设施产业生态展。
2026湾区半导体产业生态博览会(湾芯展)10月14日在深圳会展中心启幕,1000余家半导体企业参展,约80%来自深圳以外。展会设晶圆制造、化合物半导体、先进封装、IC设计/AI基础设施四大核心展区,并新设AI+3D IC先进封装创新专区与AIE AI基础设施产业生态展。
具身智能行业同质化严重,宇树、智元、优必选等上百家企业扎堆家庭看护与工厂场景,资本开始转向冷门的水下具身智能。卫澜深海9个月内完成5轮融资,工至海洋一年内融资三次,世航智能、深海智人相继获得数亿至超10亿元级A轮投资。
小鹏10月12日在巴黎车展宣布,IRON人形机器人将于2027年下半年进入欧洲市场,此前计划2026年底量产、2027年上半年交付,广州产线已启用,中部月产能可提升至数千台。IRON全身76个自由度、单手21个,搭载三颗自研图灵芯片,有效算力2250 TOPS,机器人业务鹏行已于8月完成超9亿美元融资,投后估值超63亿美元。但导览之外,IRON卖给谁、客户为何买单仍未有明确答案。
蚂蚁灵波接连与隆盛唯睿、德马科技、德迩象网等智能制造及物流企业达成战略合作,将作为核心具身模型提供方参与共建创新中心并支持包裹柔性分拣。其自研 LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段已适配 17 个品牌的 20 种机器人构型,开源模型在 GitHub 累计获得 3.29 万颗 star。
2026年人形机器人进入量产销售阶段,价格下探至万元级,松延动力“小布米”定价9998元,宇树科技R1从3.99万元降至2.99万元起。调研机构Smart Analytics Global数据显示,2026上半年全球人形机器人出货量约1.91万台,同比增长近3倍,中国厂商占据97%以上份额。
钛媒体授权发布的文章指出,人形机器人最难的部分仍是手,金属与聚合物仿制件在抓取精细物体上仍不及人手,这也是演示动作尚未转化为中国工厂大规模付费劳动的原因之一。行业估算去年全球人形机器人装机量在数万台量级,其中从事持续生产性工作的比例被认为小得多。
2026 年 10 月 12 日工博会上,宇树科技创始人王兴兴称快则一两年内机器人就能从展品变成产品,理由是明年 GPT-7 出来可能直接解决具身智能问题。同一周宇树科技 10 月 13 日收于 436.63 元,较 10 月 8 日上市首日盘中高点 1100 元累计下跌逾 61%,摩根大通首次覆盖即给出"减持"评级、目标价 300 元。
深圳鲲为科技近日完成近4亿元新一轮融资,新增股东包括XVC、红杉中国,老股东夏尔巴、腾讯持续加仓。该公司用低频探头穿过完整颅骨、再以GPU算力和空间感知小模型补回分辨率,2024年拿到国内首张颅脑超声注册证,2025年拿到欧盟认证,第四季度启动商业化并签下约数千万元订单。创始人刘家家称长期目标不止医疗设备,还要把颅脑数据和kOS通用成像平台开放为脑科学基础设施。
星尘智能(Astribot)完成10亿元新一轮融资,投后估值150亿元,由投控东海(深投控)领投,洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本等参与,老股东先沐继续追投。资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。该公司2025年6月量产全球首款绳驱AI机器人Astribot S1,并已发布VLA模型Lumo-1与WMA模型Lumo-2,计划明年推出面向家庭的机器人。
西门子在2026工博会发布20余款新品,其中13款为中国本土创新产品,并联合发布中国国家标准GB/T 47859—2026《智能工厂生产系统可重构建模规则》。南京原生数字化工厂已将轮式人形机器人放进产线跑POC,双臂负荷力可达50公斤;Eigen工程智能体上市三个月服务数百家本土制造企业,新增功能可缩短高达50%的程序开发时长。
刻行时空正式开启合同金额超2亿元、总时长约30万小时的海外真机数据交付,首批超1000小时的多本体真机数据已完成验收,其中以宇树科技为本体的全身控制与长程连续复杂操作数据验收通过率近乎100%。这批数据已完成知识产权登记与资产确权,并在上海自贸区临港新片区实现合规跨境交付。
在 IROS 2026 大会上,宾大、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源分享了具身智能研究:团队提出时间比率(TR)指标诊断视频预测与动作生成之间的机制脱节,并通过基于 TR 的自适应引导机制将双臂机器人真机泛化成功率从 71.8% 提升至 83%。其 RAPID 框架仅需单次人类演示即可学习接触丰富的非抓取操作,在悬挂任务中把纯数据驱动方法 42% 的单例成功率提升至 93%。
星动纪元10月10日开放VPP2两套视频模型权重,把机器人学习操作拆成预测任务发展、压缩为视觉规划和学习动作三段,这次开放前两段。文章梳理近期多支团队把人类视频放进同一条训练链的尝试,并引Dyna-2转钥匙实验:机器人数据条件相同时,人类视频预训练从1千小时增至100万小时,14项真机任务平均标准化得分由约20%升至53%,开锁任务仅100万小时组测试10次成功9次。
巴伦中文网推出“Value Industry Benchmark 30·中国行业先锋30强”,覆盖物理AI与机器人、AI大模型与基础设施、AI应用、新消费、金融科技、医疗健康、服务与环保七大板块。入选者包括DeepSeek、商汤科技、可灵AI、沐曦股份、宇树科技、Momenta、大疆创新、金山办公、泡泡玛特等,评选标准为市场份额第一且持续扩大、核心技术难以绕开、品牌具备真实溢价。
旧金山初创公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Startup Battlefield 上展示 AI 驱动的自主机器人工作站,靠自研基础模型融合视觉、任务上下文与运动控制,让产线换型从数周缩短到几分钟。
Science Corporation 在 TechCrunch Disrupt 上宣布,已为一名 Stargardt 病患者植入其视觉恢复芯片 PRIMA,公司称该患者今年 5 月在澳大利亚悉尼眼科医院的试验中完成植入。
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 访谈中介绍,上月发布的 Dyna-2 是首个在超过一百万小时人类视频上训练的世界动作模型,能同时预测未来视频与机器人动作,并已随之推出实体机器人智能体 Dyna-2.1,可连续 24 小时叠餐厅餐巾,成功率 99.4%。
云深处科创板IPO申请已获受理,拟募资25.03亿元,按新股占比测算发行估值约139亿元。2025年公司营收3.37亿元、扣非净利润1512万元,电力巡检四足机器人市占率达85%,但绝影X系列2026年上半年售价与毛利率双双下滑,人形机器人DR01、DR02同期收入仅278.93万元,占比1.08%。
斜跃智能9月12日宣布完成数亿元天使+轮融资,由两位前理想汽车高管陈伟、张骁于2026年2月创立,定位“以家庭为第一落地场景”的具身基础模型公司,资金用于具身基础模型、算力与数据基础设施及家庭机器人本体研发。其商业化路线是先在酒店、养老院等半结构化空间验证模型泛化能力与单位经济性,再进入家庭,首批任务为洗衣、收纳、清洁。
盈合(深圳)机器人与自动化科技已由深圳中院于今年7月受理破产清算申请,10月19日将召开首次债权人会议。这家2020年成立、由盈峰集团孵化、沈岗任CEO的公司曾累计融资超6亿元,2021年估值达5亿美元,字节跳动、美团系酷讯旅游及王刚均入股。其与佛山照明的球泡灯智能制造项目诉讼二审败诉,需返还2690.4万元并自费拆除设备。
雷峰网早报汇总多条动向,核心一条为 DeepSeek 创始人梁文锋近期密集接触具身智能创业者,探讨机器人与大模型交互方向,可能亲自组队研发或通过投资切入,此前已投资宇树科技,并据外媒报道计划领投胡瀚创立的 Winverse AI,截至发稿 DeepSeek 未回应。
DeepSeek 计划领投隐身模式初创公司 Winverse AI,其创始人胡瀚曾任腾讯混元多模态大模型技术负责人,创业方向为具身智能和世界模型。胡瀚在微软亚洲研究院期间的搭档解振达、韦毅轩已是 DeepSeek 核心研究员,分别参与 DeepSeek-V3、DeepSeek-R1 及 mHC 等关键工作。
具身商业前哨在钛媒体撰文分析称,王兴兴不到两个月内把具身智能临界点判断从两三年缩短到一两年,并称自己过去最大的错误是对AI相信得不够;同期有消息称梁文锋密集接触具身智能创业者,DeepSeek考虑亲自组队或投资切入。
宇树科技创始人王兴兴在中国国际工业博览会上表示,具身智能的技术拐点快的话一两年内就有可能到来,理由是明年GPT-7出来可能直接把问题打穿。他提到宇树已将GPT-6放到各种机器人上测试,效果不错;但公司及其他机器人公司在工厂的落地仍处试点阶段,泛化性和效率都需进一步提高。他还判断商业服务场景的落地可能比工业领域更快,家庭场景排在最后。
具身智能训练数据缺口巨大,据觅蜂科技CEO姚卯青在2026世界人工智能大会给出的数据,模型要达到GPT-3.5水平至少需要一亿小时量级真实操作数据,而全球有效数据仅约几十万小时。
彭博社报道,DeepSeek 拟领投机器人 AI 初创公司 Winverse AI 的种子轮融资,规模数千万美元,投后估值约 4 亿美元,美团旗下 Long-Z Investments 等已作出投资承诺。
背靠盈峰集团、创始人为前碧桂园副总裁沈岗的盈合机器人在成立六年后进入破产程序,深圳市中级人民法院将于10月19日召开首次债权人会议。公司成立10个月估值即达5亿美元,累计融资超6亿元,但2025年全年营收仅433万元、净亏损6700万元,2024年9月已资不抵债。
科沃斯2024年8月向泳池清洁机器人品牌SMOROBOT母公司智橙动力投资2500万元取得8.6207%股权,2026年9月智橙动力先后被债权人和自身申请破产重整与破产审查,该笔投资账面价值已降至2079.8万元。同期,科沃斯参股的仙工智能在港交所上市、睿尔曼股权改按金融资产核算,两项合计对2026年上半年净利润影响约4.05亿元。
2026 IEIC国际具身智能技能大赛检阅赛将于10月23日至25日在上海举行,设置生产制造、医疗康养、应急救援等9大赛道、23个赛项,计划汇聚千余支赛队。大赛以真实岗位任务为赛题,采用任务执行、具身数据采集与回流、自主智能、创新能力四模块百分制测评,23个赛项每项一等奖奖金10000元。
Amazon 仓库中已有超过 100 万台机器人全天候运转,支撑每日数千万件当日达和次日达包裹配送,同时公司仍是全球第二大企业雇主,拥有超 150 万名全职和兼职人类员工。
针对人形机器人打球时难以兼顾职业运动员动作风格与任务可靠性的问题,一套分层框架把生成风格化运动学动作的规划器与执行动作的跟踪器解耦。该框架从转播视频和动捕数据中学习网球发球与对打风格,通过在随机执行速度上训练跟踪器、并让规划器以学习到的运动速度表示作为条件,缓解仿真到真机的误差累积。它已在研究型人形平台和全尺寸人形机器人上验证,包括无动捕环境下的发球。
百度宣布百度世界2026将于11月12日在北京·国家会议中心二期举办,主题为「下一幕,智能组织」,大会官网已开启售票。大会设置1场主论坛、12场分论坛、30+AI公开课及6000平展区,分论坛涵盖组织进化、智能体规模化落地、数字人跨场景应用,并探讨RSI、具身智能、AI4S等议题。现场展区将集中展示百度“芯-云-模-体”全栈AI能力。
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在2026年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca世界模型,采用Next State Prediction建模范式,预训练未用任何action数据,使用约12.5万小时视频、130m事件级状态转移数据和VQA数据。
奥比中光已于9月中旬内部决定砍掉割草机器人ODM业务,累计出货仅数千台,远低于预期,但视觉模组产品线不受影响。知情人士称此举为及时止损,原因包括7月28日FCC将"境外生产的先进机器人设备"列入受管制清单、赛道过度拥挤以及大客户逻辑未能跑通。此后奥比中光将从下场造整机退回上游供感知方案,并更聚焦具身智能数据采集设备。
IDC 统计 2026 年上半年全球人形机器人出货接近 2.5 万台、同比增长 432.1%,沙利文统计同期为 3.6 万台、收入 5.4 亿美元,两家口径相差四成。
杨立昆提出分层联合嵌入预测架构 H-JEPA,将多个 JEPA 逐层堆叠,各层在不同时间跨度上预测状态。Visual AntMaze 任务中,单层 LeWM 成功率仅 18%,三层 H-JEPA 达 73%。该架构不用奖励、不用重建,主张向上增加抽象层级而非增加步数,与当前 Agent 和 RSI 路线相反。
费莫一科技创始人刘念邱认为,自动驾驶无图路线积累的数据生产与工程化经验可以迁移到具身智能。费莫一已获IDG资本领投、云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技等参与的近亿美元种子轮融资,机器人定位为可在开放动态场景切换任务的"Physical Agent"。公司今年重点做初始数据采集,计划明年开始多点部署,形成落地—数据—训练—再落地的闭环。
本末科技9月29日在港交所上市,截至10月10日市值约115.31亿港元。其直驱动力模组在消费机器人细分市场份额达61.1%,但该细分仅占消费机器人动力模组市场的3.9%;具身关节模组与整机机器人业务合计收入1410万元,仅占总营收5%,2025年经调整净亏损4325万元。
照护包含身体、情感与认知三类劳动,机器人目前只能胜任监测、提醒、对话等发生在信息世界的部分,抱起老人、洗澡、翻身等身体劳动仍处在具身智能技术栈最远端。日本推行护理机器人二十年的经验是:能活下来的往往是小型、专用、垂直的产品,通用型替人机器人大多停留在原型阶段。机器人养老更可能先在环境结构化、追责链路清晰的养老机构落地,而非家庭消费场景。
钛媒体授权发布的文章认为,Figure 的 390 亿美元估值由营销、融资和技术三重泡沫叠加而成,援引福布斯报道与宝马方面的说法称,宝马试点中实际只有一台 Figure 机器人工作,宣传视频里四台机器人中三台未参与。文章还提到 Figure 正以 C 轮延伸轮形式完成数十亿美元融资,并对比宇树、银河通用、智元等中国公司,指出具身智能真正商业化仍需时间。