LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准
LeRobot 发布 v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
推荐理由:原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准的完整清单,读者可据此判断机器人学习闭环的现有工具面。