Pollen Robotics 开源 pollen-vision:面向机器人的零样本视觉模型统一接口
Pollen Robotics 开源 pollen-vision 库,将 OWL-ViT、Mobile Sam、RAM 等零样本视觉模型整合为可组合模块,搭建 3D 物体检测流程,无需训练即可输出物体在 3D 空间中的 (x, y, z) 坐标。
Pollen Robotics 开源 pollen-vision 库,将 OWL-ViT、Mobile Sam、RAM 等零样本视觉模型整合为可组合模块,搭建 3D 物体检测流程,无需训练即可输出物体在 3D 空间中的 (x, y, z) 坐标。
Hugging Face 开源 WebSight 数据集,用于训练 AI 模型将网页截图转换为 HTML 代码。该数据集已从 2024 年 1 月的 v0.1 版 823,000 对样本迭代至 v0.2 版,采用真实图片截图并换用 Tailwind CSS,规模扩展至 200 万对样本。
文章探讨 LLM 能否成为自动驾驶的"意外答案",类比 1928 年青霉素的偶然发现。文中先回顾 2010 年代模块化自动驾驶方案(感知、定位、规划、控制四模块),再到端到端学习,并解释 tokenization、Transformer 与 next-word prediction 等 LLM 基础,最后讨论把图像和 LiDAR 点云等传感器数据接入模型的方法。
UCLA 研究者发布 ConTextual,一个含 506 条指令的上下文敏感文本丰富视觉推理数据集,覆盖时间阅读、购物、导航、信息图等 8 类真实场景,并附排行榜与验证集。首轮评测 13 个模型,GPT-4V 表现最佳,但在时间相关任务上不及人类;开源模型仅在抽象与自然场景达到可接受水平。
作者以顾问身份参与大型水电大坝的鱼类计数项目,这类计数是满足 FERC 监管要求、证明大坝未危害濒危鲑鱼种群的核心数据集。计数依赖受过训练的人员目视识别鱼种、健康状况及野生或孵化场来源,但存在转录错误、分类争议,且各运营方在采集频率(小时/日/月)和季节(特定洄游期)上标准不一。
Hugging Face 发布 IDEFICS,一个基于公开数据和模型构建的开源视觉语言模型,可复现 DeepMind 未公开的 Flamingo。该模型接受任意图像与文本序列输入并输出文本,提供 base 和 instructed 两种变体,各有 9B 和 80B 参数规模。
推荐理由:Hugging Face 公开了 Flamingo 的开源复现细节,读者可了解其数据构成与双版本参数规模。
Hugging Face 推出 AI WebTV 实验性 Demo,用开源文生视频模型 Zeroscope 和音乐生成模型 MusicGen 合成内容并以直播形式播放。
Optimum Habana v1.7 在 Habana Gaudi2 上微调 BridgeTower 视觉语言模型,相比 A100 提速 2.5 倍,相比 H100 提速 1.4 倍。
Kakao Brain 与 Hugging Face 发布开源图文数据集 COYO(7 亿对)以及基于该数据集训练的 ViT 和 ALIGN 两个视觉语言模型,这是 ALIGN 首次免费开源,也是 ViT、ALIGN 首次附带公开训练数据发布。
推荐理由:首个开源 ALIGN 模型连同 700M 训练数据集一并放出,读者可据此判断复现视觉语言建模的可行性。
Hugging Face Blog 发布指南,介绍 Salesforce Research 的 BLIP-2 视觉语言模型已集成到 Transformers,可通过 Q-Former 连接冻结的图像编码器与大语言模型,完成图像描述、提示式图像描述、视觉问答和对话式提示。
Hugging Face 博客梳理了视觉语言模型(VLM)的训练方法,涵盖对比学习、PrefixLM、交叉注意力多模态融合、MLM/ITM 以及免训练五类策略。文章以 OpenAI 的 CLIP 为例说明对比学习如何将图文映射到同一特征空间,并介绍了 CLOOB、ALIGN、DeCLIP、LiT 等模型,同时说明如何用 Transformers 库上手这些模型。
HF Mirror 回顾其计算机视觉生态:已支持图像分类、图像分割、零样本目标检测、视频分类、深度估计等 8 个核心视觉任务,Hub 上相关模型超过 3000 个、数据集超过 100 个,且每个任务至少有 10 个模型 checkpoint 可供使用。
Hugging Face 发文梳理文档 AI 的六大用例及对应开源模型,涵盖 OCR、文档图像分类、版面分析和文档解析,并给出许可、数据准备与建模的实践指引。
Hugging Face 为 🤗 Datasets 补充了音频与图像数据集的文档:Quickstart 新增端到端加载处理示例和 to_tf_dataset 函数,可直接把数据集转成 tf.data.Dataset 供 TensorFlow/Keras 训练。
Hugging Face 多模态学习团队发布了一份项目伦理章程,将伦理原则正式纳入机器学习研究生命周期的起点,并明确了内容政策与项目价值观。章程列出了需要防范的用例,包括生成虚假信息、生成个人可识别信息以及在医疗、法律、金融、移民等高风险领域的不谨慎使用。团队同时提出透明、开放可复现、公平、自我批判和尊重他人工作等价值观,并指出这些价值观之间有时会相互冲突,需逐案权衡风险与收益。
Hugging Face 将 Perceiver IO 加入 Transformers,这是首个可处理文本、图像、音频、视频、点云及其组合的 Transformer 类模型,随模型提供图像分类与光流预测示例和多个 notebook。
推荐理由:原文给出 Perceiver IO 加入 Transformers 的实现细节与多模态示例,读者可据此判断跨模态统一架构的可用性。
一个跨 12 个时区的团队用 RSICD 遥感数据集微调了 OpenAI 的 CLIP 模型,并辅以 UCM、Sydney 数据集,共约 1 万张来自 Google Earth、百度地图等来源的卫星图像,每张最多配 5 条描述。