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#部署/工程

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10月14日周三
10月13日周二
10月12日周一
  1. IEEE Spectrum · AI32

    人形机器人如何学会职业选手的动作:自适应运动规划与跟踪

    针对人形机器人打球时难以兼顾职业运动员动作风格与任务可靠性的问题,一套分层框架把生成风格化运动学动作的规划器与执行动作的跟踪器解耦。该框架从转播视频和动捕数据中学习网球发球与对打风格,通过在随机执行速度上训练跟踪器、并让规划器以学习到的运动速度表示作为条件,缓解仿真到真机的误差累积。它已在研究型人形平台和全尺寸人形机器人上验证,包括无动捕环境下的发球。

10月1日周四
  1. Microsoft Research27

    微软研究院用机器学习预测电网空间天气风险,覆盖美国 66,935 座变电站

    微软研究院实习生开发了一套端到端机器学习系统,可在风险出现前 30 至 60 分钟为美国本土 66,935 座变电站生成位置级空间天气风险估计。系统把太阳风观测、AE 与 Dst 指数预报、地质电导率等因素结合,先预测磁场变化率 dB/dt 再汇总为大陆级风险评估。评估期内该流水线识别出近 80% 的重大空间天气事件,Dst 预测器在 62.2% 的高活跃小时上优于 Burton 方程。

9月24日周四
  1. Microsoft Research61

    微软研究:把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务表现与续航

    微软研究院对移动操作机器人负载做了首次系统性测量,发现仅依赖机载 GPU 推理会限制机器人性能、电池寿命与可扩展性。

    推荐理由:微软对机器人负载的首次系统性测量显示,把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可在成功率、模型规模与续航上同时获益。

9月14日周一
  1. MIT News · AI39

    MIT 新方法 HardFlow 让生成式 AI 满足安全关键场景的硬约束

    MIT 研究人员提出 HardFlow,让预训练生成模型在部署阶段满足安全、物理等不可妥协的硬约束,同时提升输出质量,无需重新训练。该方法把硬约束采样重构为轨迹优化问题,只在最终输出上强制约束,而非每个中间步骤。在机器人操作、迷宫导航和文本引导图像编辑实验中,HardFlow 实现完全约束满足,质量持续优于基线方法,计算时间与多数同类方法相当或更低。

9月2日周三
  1. MIT News · AI43

    MIT 与 Motional 提出 CW-Net,帮人类预测自动驾驶汽车何时会犯错

    MIT 与自动驾驶公司 Motional 提出 Concept-Wrapper Network(CW-Net),可将自动驾驶深度学习规划器的内部推理翻译为“接近停驻车辆”“靠近骑行者”等可理解概念。该模块在 1.3 亿个自动驾驶场景样本上训练,不改动原模型驾驶性能,实测帮助安全员更准确预测车辆行为。研究发表于 Nature。

8月24日周一
  1. Import AI23

    Import AI 470:机器不享有权利、SPADE 自动生成训练环境、Hawkeye 优化 GPU kernel

    METR 分析发现 AI 对科研的加速并不均衡:网络安全漏洞报告在 2026 年明显加速,数学研究仅小幅加速(部分领域 arXiv 投稿不到 12 个月翻倍),而 AI 研究本身的算法进展尚无可测加速。多校团队提出 SPADE,用 LLM 自博弈协同进化可执行训练环境,在 Qwen3-30B-A3B 上相比基座提升 8.1。另有用 Hawkeye 构建更好 GPU kernel 的内容。

8月10日周一
6月6日周六
  1. Ahead of AI · Sebastian Raschka25

    LLM 研究论文清单:2026 年 1 月至 5 月

    Sebastian Raschka 发布 2026 年 1 月至 5 月的 LLM 研究论文精选清单,涵盖架构与模型设计、高效训练与扩展、推理效率与 KV Cache、稀疏注意力与长上下文、推理与测试时计算、强化学习与 RLVR、智能体系统与工具使用、编程智能体、扩散语言模型以及模型评测等类别。

4月22日周三
1月21日周三
1月20日周二
11月19日周三
8月14日周三
10月25日周一