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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

最新精选

第 1–10 条 · 共 10 条
10月3日周六
  1. 钛媒体79

    AMD 以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs

    AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs,交易完成后李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家,直接向苏姿丰汇报。今年 2 月 World Labs 完成 10 亿美元融资时 AMD 已参与其中,估值约 50 亿美元,其空间智能模型运行在 AMD Instinct GPU 上。

    推荐理由:文章把一笔 82 亿美元收购放回苏姿丰与李飞飞各自的十年路径里,读者可据此理解芯片公司为何押注尚未定型的空间智能。

9月24日周四
  1. Microsoft Research61

    微软研究:把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务表现与续航

    微软研究院对移动操作机器人负载做了首次系统性测量,发现仅依赖机载 GPU 推理会限制机器人性能、电池寿命与可扩展性。

    推荐理由:微软对机器人负载的首次系统性测量显示,把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可在成功率、模型规模与续航上同时获益。

7月28日周二
  1. Google DeepMind72

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,通过 VLA 模型、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型,实现人形机器人全身控制、灵巧操作与多机器人协作。

    推荐理由:原文给出三个模型的职责分工与开放入口,读者可据此判断机器人智能层在全身控制与本地部署上的实际进展。

7月7日周二
  1. Hugging Face Blog71

    LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准

    LeRobot 发布 v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

    推荐理由:原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准的完整清单,读者可据此判断机器人学习闭环的现有工具面。

6月17日周三
  1. Hugging Face Blog63

    用 Strands Agents 和 LeRobot 从 Hugging Face Hub 走到机器人硬件

    AWS 开源的 Strands Robots SDK 将 LeRobot 相关的数据录制、策略推理和机器人抽象封装成 AgentTools,可组合成单个 Strands agent,把 Hub 上的数据集一路走到物理机器人。

    推荐理由:完整走通从 Hub 数据集到真机的一条 Agent 流水线,说明仿真与硬件数据共用同一格式后,训练脚本可以不加改动地互换使用。

4月13日周一
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型的一次重大升级,增强了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力。

    推荐理由:官方给出新版本在空间推理、成功检测与仪表读数上的能力变化,以及 API 与 AI Studio 的开放入口。

3月9日周一
10月24日周五
  1. Hugging Face Blog64

    LeRobot v0.4.0 发布:数据集 v3.0、插件系统与 PI0.5、GR00T N1.5 集成

    Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0,对开源机器人学习框架做重大升级,推出支持流式与分块 episode 的 LeRobotDataset v3.0 数据集格式、可用 pip install 接入第三方硬件的插件系统,并新增 lerobot-edit-dataset 数据集编辑工具。

    推荐理由:内容完整列出数据集格式、插件系统与多GPU训练的具体改动,可据此判断开源机器人学习工具链的工程变化。

6月3日周二
  1. Hugging Face Blog61

    Hugging Face 发布 SmolVLA:450M 开源视觉语言动作模型,基于 LeRobot 社区数据训练

    Hugging Face 发布 SmolVLA,一个 450M 参数、可在消费级硬件运行的开源视觉语言动作(VLA)模型,仅用 lerobot 标签下社区共享的开源数据集预训练,包含 487 个数据集约 1000 万帧。

    推荐理由:450M 参数的开源 VLA 只用社区数据就超过更大模型,并给出可复现的训练与部署路径。

3月18日周二
  1. Hugging Face Blog76

    NVIDIA 在 GTC 2025 发布 Cosmos Transfer、Physical AI Dataset 与 Isaac GR00T N1

    NVIDIA 在 GTC 2025 上发布三款面向物理 AI 开发者的开源资源:70 亿参数的 Cosmos Transfer 世界基础模型、15TB 的 Physical AI Dataset,以及首个通用人形机器人开源基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1。

    推荐理由:三款开源发布给出参数规模、数据量和模型结构,读者可据此判断物理 AI 开发的基础资源变化。